Včera som rozobral jeden svoj teleskop, aby som vám predviedol ako to v ňom vlastne funguje. Lepšie povedané, aby som vám ukázal zrkadlá, ktoré sú umiestnené v tubuse teleskopu. Po odmontovaní zrkadiel budete potrebovať špeciálne vybavenie na to, aby ste teleskop znovu nastavili, takže ak to nie je nutné radšej ich nerozoberajte a nechajte ich vo výrobnom nastavení.

hlavné zrkadlo teleskopu

Záver:

Povrchová kovová vrstva, ktorá odráža svetlo je citlivá na poškrabanie. Dokážete na nej spraviť malé škrabance aj keby ste ju čistili čistou mäkučkou látkou, takže veľký pozor aby ste si teleskop nezničili.

Včera v noci som fotil Jupiter. Viditeľnosť bola úplne mizerná, na oblohe bolo vidieť len zopár hviezd. Oblaky síce neboli, ale bola neskutočná hmla. Jupiter je pomerne jasný a tak som ho skúsil cez teleskop nasnímať čiernobielou VGA kamerou.

Bolo to celkom zaujímavé, lebo hmla doslova kondenzovala na teleskope. Bola na ňom vrstva vody a to isté sa dialo na obrazovke môjho notebooku, tak som ho musel miestami utierať, aby som na obrazovke vôbec niečo videl.

V tomto príspevku budem demonštrovať, čo všetko sa dá spraviť s nekvalitne nasnímaným vesmírnym objektom keď ho počítačovo spracujeme. Video som zaznamenával čiernobielou VGA kamerou priamo do programu K3CCDTools

Záver:

Niekoľko tisíc zašumených fotiek planéty Jupiter program prebehol na jedno kliknutie. Jednotlivé snímky ohodnotil, vybral najkvalitnejšie, preložil ich cez seba a tým odstránil šum. Asi to skúsim keď nebude hmla a uvidím k čomu sa dopracujem.Tiež vyskúšam nasnímať planétu s farebnými filtrami a ich preložením potom získam farebný snímok.

Teleskop - zrkadlo 114mm + motor + kamera

235.00 € (vrátane DPH 20 %)

do košíka

Mám ďalší televízny príspevok. Takto sa o balónoch aspoň dozvie trochu viac ľudí.

TV príspevok

Po dlhšom čase som doprogramoval robota. Teraz sa už dokáže sám pohybovať pozdĺž nakreslenej čiary. Tu je výsledok a je zbytočné to dlho popisovať, pozrite si radšej video. Robot má na spodnej strane 3 infračervené senzory vedľa seba. Ak sa prostredný senzor nachádza nad bielou časťou plochy robot sa začne otáčať tak aby sa vrátil nad čiernu plochu. V prípade ak je prostredný senzor nad čiernou časťou robot postupuje smerom dopredu.

Program č.3

' {$STAMP BS2p}
' {$PBASIC 2.5}
' {$PORT COM3}
CH VAR Nib ' Select channel of analog to digital converter
ADC VAR Word ' save data from analog to digital converter
ADC0 VAR Word ' For save data left sensor
ADC1 VAR Word ' For save data middle sensor
ADC2 VAR Word ' For save data right sensor
left_right VAR Byte
Init: DIRD = %1111 ' P12 P13 P14 and P15 ==> output
Begin: GOSUB Wait_KEY ' Check key before start program
FREQOUT 11,500,1000       ' Sound For Program Begin
Main:
GOSUB RD_ALL ' Read data from sensor
DEBUG DEC ADC0, DEC ADC1, DEC ADC2   , CR
IF (ADC1 < 500) THEN
GOSUB Forward
' If Midle sensor found Black ==> forward
GOTO Main
ENDIF
IF ((ADC2 > 500) AND (left_right = 1))  THEN
GOTO Left ' If left sensor and mid sensor found BLACK
' goto Check Left Subroutine
ENDIF
IF ((ADC1 > 500) AND (left_right = 0)) THEN
GOSUB Right ' If mid sensor and right sensor found BLACK
' goto Check Right Subroutine
ENDIF
GOTO Main ' Check again

Left: GOSUB S_Left : PAUSE 60 ' Spin Left a little time
GOSUB Motor_Off : PAUSE 50 ' Stop motor before read data
GOSUB RD_ALL ' read data second time
GOTO Main
Right: GOSUB S_Right :PAUSE 60 ' Spin right a little time
GOSUB Motor_Off : PAUSE 50 ' Stop motor before read data
GOSUB RD_ALL ' Read data second time
GOTO Main

'+++++ Go forward over cross ++++++++++
Cross: GOSUB Forward
GOSUB Beep
PAUSE 200
RETURN
'+++++ Turn robot Right 90 Degree ++++++++++
Right90:GOSUB Forward
PAUSE 200
GOSUB S_Right : PAUSE 650
GOSUB Forward : PAUSE 200
RETURN
'+++++ Turn robot left 90 Degree ++++++++++
Left90: GOSUB Forward : PAUSE 200
GOSUB S_Left : PAUSE 650
GOSUB Forward : PAUSE 200
RETURN
'+++++ Save sensor 3 channel procedure ++++++++++
RD_ALL: CH = 1 : GOSUB RD_ADC : ADC0 = ADC
' Select ANALOG1 , Read and store to ADC0
CH = 3 : GOSUB RD_ADC : ADC1 = ADC
' Select ANALOG3 , Read and store to ADC1
CH = 5 : GOSUB RD_ADC : ADC2 = ADC
' Select ANALOG5 , Read and store to ADC2
IF (ADC0 < 500) THEN left_right = 1 : ENDIF
IF (ADC2 < 500) THEN left_right = 0 : ENDIF
RETURN
'+++++ Analog to Digital Converter Procedure ++++++++++
RD_ADC: LOW 10: PAUSE 2: HIGH 10 ' Send Acknowledge
SEROUT 10,240,[CH] ' Select channel
SERIN 10,240,[ADC.BYTE0,ADC.BYTE1] ' Read ADC
RETURN
'++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Beep: FREQOUT 11,300,1000 ' Sound subroutine
RETURN
'+++++ Wait until keypress to start +++++++++++++++++++
Wait_KEY: DO : LOOP UNTIL (IN1 = 0) ' Check key from P1
RETURN
'+++++ Movement Procedure +++++++++++++++++++++++++++++
Forward: OUTD = %1010 :  RETURN ' Motor A --> and Motor B --> Go Forward
Backward: OUTD = %0101 : RETURN ' Motor A <-- and Motor B <-- Go Backward
S_Left: OUTD = %0110 : RETURN ' Robot Spin Left
S_Right: OUTD = %1001 : RETURN ' Robot Spin Right
Motor_OFF: OUTD = %0000 : RETURN ' Stop All Motor

Záver:

V ďalších programoch vám ukážem ako sa dá robot pripojiť na ďalšie senzory a prístroje ako napríklad:

- senzor teploty

- senzor tlaku

- akcelerometer

- hodiny reálneho času

- GPS

- kompas

- fototranzistor

- ultrazvukový merač vzdialenosti

Robotický tank + iZebot

109.00 € (vrátane DPH 20 %)

do košíka